وحسب الدراسة المصاحبة للفيديو، والتي نشرتها “نيتشر كوميونيكيشنز” (Nature Communications)، فإن هذه الساق هي نتاج بحث قام به فريق علمي سويسري، استعمل خلاله جيوب مملوءة بالزيت تسمح بالقفز على أسطح مختلفة، تسمى “العضلات الاصطناعية”، والمسماة أيضا باسم المحركات الكهربائية الهيدروليكية. حيث تحتوي العضلات على أكياس تجميد صغيرة متصلة بالعظام المعدنية للساق الآلية، مملوءة بالزيت ومجهزة بأقطاب كهربائية، تسمح لها بالانقراض والاسترخاء في محاكاة لحركة العضلات الحيوانية. حسب فريق البحث، فإن الإختراع جاء كنتيجة لدراسة أثبتت أن جسم الإنسان يستخدم حوالي 600 عضلة من أجل إنشاء روبوت قادر على المشي والقفز بسلاسة.
